Zásady územního rozvoje jsou závazným dokumentem, který musí úřady a stavebníci při plánování staveb dodržet. Jsou nadřazeny územnímu plánu. Vycházejí ze státní Politiky územního rozvoje ČR a stojí na detailních datech z našich Územně analytických podkladů.  Jsou jakýmsi strategickým územním plánem celého kraje. Stanovují obecná pravidla pro rozvoj daného území a rovněž stanovují rozvojové záměry nadmístního významu (např. kudy povedou důležité dopravní stavby apod.). Jednou z hlavních úloh ZÚR je, aby na sebe jednotlivé územní plány obcí navazovaly a vzájemně si neodporovaly. Stavební zákon předepisuje jejich pravidelnou aktualizaci nejpozději každé 4 roky.

Grafická část v platném znění po aktualizaci č. 1 tvoři celkem 8 výkresů v měřítku 1 : 100 000. Výkresy je možné stáhnout v tiskové kvalitě ve formátu PDF.

Části Zásad územního rozvoje je občas potřeba aktualizovat. Jde například o změnu vedení plánovaných dopravních koridorů nebo technických sítí. Seznam aktuálně pořizovaných aktualizací najdete na webu hl. m. Prahy.